Mettre à tiédir le lait quelques secondes au four à micro-ondes puis y délayer la levure, réserver.
Dans le bol du robot, mélanger la farine, les œufs, le sucre et le sel.
Tout en mélanger avec le crochet, ajouter progressivement le lait mélangé à la levure.
Pétrir pendant environ 5 min, puis ajouter le beurre.
Continuer à mélanger pendant environ 10 min, jusqu’à ce que la pâte se décolle des parois de la cuve.
Bouler la pâte et la mettre dans un saladier propre, couvrir et laisser reposer pendant 2 h à température ambiante.
Lorsque la pâte à doubler de volume, la dégazer, (à ce stade, on peut réserver la pâte une nuit au frigo) et l’étaler sur un plan de travail fariné sur une épaisseur d’1 cm.
Détailler des ronds d’environ 7 cm de diamètre et les disposer sur une planche bien farinée.
Couvrir d’un linge et laisser lever environ 30 min à 1 h, la pâte doit doubler de volume.
A ce stade, faire chauffer l’huile de friture (4 à 5 cm de hauteur) jusqu’à une température de 180°C environ (l’huile ne doit pas fumer, lorsque vous plonger un morceau de pâte, des petites bulles doivent se former).
Plonger délicatement les ronds de pâte dans l’huile (2 ou 3 pâtons à la fois) et laisser cuire environ 1 à 2 min, puis retourner et poursuivre la cuisson encore 2 min). La pâte ne doit pas être trop colorée.
Récupérer les beignets à l’aide d’une écumoire et les mettre sur du papier absorbant.