Mélanger le lait entier avec les zestes de citron et porter à ébullition, laisser refroidir. Filtrer.
Fouetter le yaourt avec le lait en poudre puis ajouter le sucre.
Ajouter le lait entier aromatisé tout en continuant de mélanger afin d’éviter les grumeaux.
Mettre 2 cuillères à soupe de lemon curd dans chaque pot, puis recouvrir avec la base du yaourt les pots de yaourt.
Ne pas remettre les couvercles, et mettre en route la yaourtière pendant 9 h.
Placer les yaourts pendant quelques heures au frais.