• Mettre la farine, le sel, le sucre, le lait puis les œufs dans le bol du robot (avec le crochet pétrisseur).
• Pétrir quelques secondes puis ajouter la levure émiettée (cette dernière ne doit pas être en contact avec le sel ni le sucre).
• Commencer à pétrir à petite vitesse afin que tous les ingrédients se mélangent puis augmenter à vitesse moyenne. Continuer à cette vitesse pendant 15 min.
• Ajouter le beurre ramolli coupé en petits dés (afin de faciliter son incorporation) et pétrir à nouveau pendant 15 min à petite vitesse.
• La pâte doit être souple et bien se décoller des parois du robot (elle doit faire « ploc ploc »).
• Transvaser la pâte dans un saladier fariné et le recouvrir d’un film alimentaire.
• La laisser lever (ou « pointer ») pendant environ 30 min à température ambiante.
• Dégazer la pâte en lui donnant 2 rabats, elle doit retrouver sa taille de départ puis la réserver au minimum 1h au frais (ou toute une nuit).

Note : Pour les rabats, voici un lien explicatif http://www.youtube.com/watch?v=x4m0g6t6_Jk

• Donner un nouveau rabat et détailler la pâte en 10 pâtons d’environ 55 à 60 g. Bouler chaque pâton.
• Recouvrir d’un film alimentaire et laisser reposer au frigo pendant 20 à 30 min (étape facultative).
• Pour le façonnage, il y a deux possibilités : soit en navettes : http://www.youtube.com/watch?v=FTXaTjOaCGk, soit en pain au lait (éventuellement avec du chocolat) : http://www.youtube.com/watch?v=En6ytbSUSP8
• Remettre au frais pendant 30 min puis dorer chaque petit pain avec un œuf entier battu.
• Laisser pousser environ 1 h à température ambiante.
• Dorer à nouveau chaque petit pain et réaliser les entailles (3 traits pour les pains au lait et des petites dents pour les navettes.

Note : Pour les entailles, voici un lien explicatif http://www.youtube.com/watch?v=AoB1WRhkuV8

• Cuire dans un four préchauffé à 200 °C pendant environ 15 min.
• Laisser refroidir sur une grille avant de les déguster.