Mettre à tiédir le lait quelques secondes au four à micro-ondes puis y délayer la levure, réserver.
Dans le bol du robot, mélanger la farine, les œufs, le sucre, la fleur d’oranger, la vanille et la crème.
Tout en mélanger avec le crochet, ajouter progressivement le lait mélangé à la levure.
Pétrir pendant environ 5 min, puis ajouter le sel et finalement le beurre.
Continuer à mélanger pendant environ 10 min, jusqu’à ce que la pâte se décolle des parois de la cuve.
Bouler la pâte et la mettre dans un saladier propre, couvrir et laisser reposer pendant 2 h à température ambiante.
Lorsque la pâte à doubler de volume, la dégazer, la rabattre en boule et la laisser au frais pendant une nuit au frigo.
Le lendemain, dégazer la pâte sur un plan de travail fariné et la découper en 3 pâtons de même poids.
Rouler chaque pâton en boudin d’environ 30 cm de long, et façonner une tresse.
Déposer la brioche dans un moule à cake beurré, dorer avec du lait et laisser pousser 1 h jusqu’à ce qu’elle double de volume.
Dorer à nouveau avec un peu de lait et enfourner dans un four préchauffé à 180 °C pendant 30 min. Laisser refroidir avant de démouler.