Dans une casserole, porter à ébullition le lait et la crème avec les graines de la gousse de vanille. Retirer du feu et laisser infuser pendant environ 30 min.
Mettre à réhydrater la gélatine dans un grand bol d’eau froide pendant au moins 15 min avant utilisation.
Remettre à chauffer le mélange lait / crème et vanille.
Pendant ce temps, a l’aide d’un fouet, délayer le jaune d’oeuf.
Verser progressivement le liquide chaud sur le jaune d’oeuf tout en fouettant.
Remettre la préparation dans la casserole puis cuire sur feu moyen, tout en continuant de mélanger avec une spatule jusqu’à 82° (afin d’obtenir une crème anglaise, cuisson à la nappe).
Hors du feu, ajouter la gélatine préalablement égouttée et essorée. Bien fouetter.
Dans un saladier, ajouter le chocolat et y verser la crème anglaise chaude puis mélanger jusqu’à ce que le chocolat fonde complètement.
Mixer la préparation au mixeur plongeant pour bien la lisser.
Couler dans le moule demi-sphère. Réserver au congélateur au moins 12 h (le crémeux doit prendre complètement) et le démouler tout en le conservant au congélateur.