Mettre à réhydrater la gélatine dans un grand bol d’eau froide.
Porter à ébullition le lait avec les graines et la gousse de vanille.
Pendant ce temps, mélanger le sucre semoule et la Maïzena puis y verser petit à petit le lait chaud (sans la gousse) sur le sucre semoule et la maïzena tout en mélangeant.
Remettre dans la casserole et faire cuire comme une crème pâtissière en donnant un bouillon tout en fouettant.
Enlever du feu et y ajouter la gélatine essorée. Bien mélanger et laisser tiédir.
Dans la cuve du robot bien froide, monter la crème liquide avec le mascarpone en crème fouettée. Ajouter une partie des crèmes battues à la crème pâtissière tempérée.
Mélanger puis ajouter le reste de crème afin d’avoir une texture extrêmement lisse.