Dans un saladier, battre au fouet les œufs avec le sucre.
Dans une casserole, faire chauffer le lait et le miel à une température de 60°C puis verser le liquide en filet sur le mélange précédent.
Ajouter ensuite la farine mélangée avec la levure et la pincée de sel.
Faire fondre le beurre et le verser encore chaud, bien mélanger puis ajouter les zestes d’orange.
Réserver au frais une nuit.
Le lendemain, mélanger la pâte puis la transvaser dans une poche munie d’une douille 14 mm.
Garnir une plaque à madeleine puis remettre au frais.
Pendant ce temps, préchauffer le four à 220 °C puis enfourner les madeleines pendant 5 min. Baisser le four à 180 °C puis poursuivre la cuisson encore 10 min.