Dans le bol du robot, mettre la farine, la poudre de lait, le sucre et l’œuf.
Pétrir quelques minutes puis ajouter le lait tiédi mélangé à la levure ainsi que le beurre mou coupé en morceaux.
Pétrir environ 10 min, la pâte doit bien se décoller de la paroi de la cuve.
Former une boule et la placer dans un saladier, couvrir d’un linge et laisser pousser pendant environ 2h.
Dégazer la pâte, et diviser la pâte en petites boules de 16 g chacune.
Les faire cuire dans un gaufrier munie de plaque à gaufrette pendant environ 1 min en maintenant serrer les plaques (elles doivent être légèrement colorées tout en restant moelleuses).
Les découper encore chaudes en 2 dans l’épaisseur et les placer immédiatement dans un sachet congélation (pour éviter que les gaufrettes sèches).
Pendant qu’elles refroidissent, préparer le fourrage.
Pour le fourrage :
Mélanger le beurre mou avec le sucre vergeoise.
Réserver à température ambiante.
Pour la finition :
Ouvrir les gaufres et les fourrer avec une grosse noisette de fourrage. Refermer.
Réserver dans un sachet congélation jusqu’à dégustation (afin de garder le moelleux).
Notes
Pour la garniture, vous pouvez la parfumer selon vos envies : vanille, cannelle, rhum… Ou la remplacer totalement par du caramel, chocolat…