Mélanger la farine avec le sel et le sucre puis ajouter la levure émiettée.
Ajouter lait tout en mélangeant avec le crochet du robot.
Ajouter le beurre puis pétrir environ 15 min. La pâte doit bien se décoller de la paroi de la cuve.
Bouler la pâte, la couvrir et la laisser lever dans un endroit chaud pendant environ 1 h (elle doit doubler de volume).
Dégazer la pâte puis la diviser en boules de 20 g chacune. Bouler chaque pâton et les déposer sur une plaque allant au four.
Les aplatir avec la paume de votre main et les laisser lever environ 30 min. Ils doivent doubler de volume.
Les badigeonner avec un peu d’eau et saupoudrer de sésame ou de pavot.
Enfourner dans un four préchauffé à 180 °C pendant 10 à 15 min environ en couvrant à mi-cuisson. Laisser refroidir.