Délayer la levure fraîche dans 25 cl de lait tiédi.
Dans le bol du robot, mettre la farine et y creuser un puits. Verser le mélange lait et levure puis pétrir pendant environ 10 min.
Laisser lever pendant environ 30 min puis dégazer et ajouter le reste de lait, le sel et le sucre.
Pétrir environ 10 min puis incorporer peu à peu le beurre bien mou. Travailler à nouveau la pâte pendant 10 min jusqu’à ce que la pâte se décolle de la paroi de la cuve.
Bouler la pâte et la disposer dans un cul de poule recouvert d’un linge propre.
Laisser lever la pâte environ 30 min (elle doit doubler de volume), la dégazer et la placer au frais pendant 1 h (ou une nuit).
A la sortie du frigo, dégazer la pâte et la diviser en 8 pâtons de même poids.
Diviser chaque pâton en plusieurs boules (1 grande de 100 g, 1 moyenne de 30 g et 7 petites de 5 g) et les bouler entre vos mains.
Les disposer en forme d’ours sur une plaque recouverte de papier sulfurisé en pensant à espacer un peu les boules car elles vont encore gonflées.
Placer les pépites de chocolat et laisser doubler de volume (environ 30 min).
Dorer chaque ourson avec un mélange de jaunes d’œuf et de lait puis enfourner environ 20 à 25 min dans un four préchauffé à 180 °C, jusqu’à ce qu’ils aient une jolie coloration.
